Impiego della robotica industriale negli impianti
L'inizio della robotica industriale parte dal concetto che un robot è una struttura meccanica multifunzionale e riprogrammabile progettato per spostare materiali, parti, utensili o dispositivi specializzati secondo movimenti variabili programmati per l’esecuzione di una varietà di compiti diversi (Robot Institute of America, 1980).
Campi d'impiego della robotica per l'automazione industriale:
La robotica è lo studio di particolari macchine che possano sostituire l’uomo nell’esecuzione di un compito, sia in termini di attività fisica, decisionale che trova sfogo in molti processi industriali come:
Collaudo dimensionale
Rilevamento di profili
Saldatura ad arco e a punti
Verniciatura a spruzzo
Fresatura e trapanatura
Incollaggio
Taglio laser e a getto d’acqua
Finitura
Assemblaggio di gruppi meccanici ed elettrici
Individuazione di difetti di fabbricazione
Montaggio di schede elettroniche
Avvitatura
Cablaggio
Palettizzazione (disposizione di oggetti in maniera preordinata su un opportuno supporto)
Carico e scarico di magazzini
Carico e scarico di macchine operatrici e macchine utensili
Selezione e smistamento di parti
Confezionamento
E molti altri...
Principi cardine su cui si basa la robotica:
Un robot non può far del male a un essere umano nè consentire, restando inoperoso, che un essere umano si trovi in pericolo.
Un robot deve obbedire agli ordini impartiti da esseri umani, a meno che tali ordini non entrino in conflitto con la prima legge.
Un robot deve proteggere la sua esistenza a meno che tale protezione non vada in conflitto con la prima o la seconda legge.
La robotica abbinata alle automazioni industriali...